Фото-коллекция. Панорам: 286.
Панорамы Волгограда


Мастерская

Собираем сферическую фото-видеокамеру с эффективным разрешением матрицы более 200 Мп.

Вести с верстака

3 мая 2010 года

В данный момент осуществлено несколько пробных съёмок. Отказались от магнитного подвеса, ввели второй механический контур. Конструкция очень подвержена атмосферным осадкам, так что ищем способы герметизации и ждём ясных дней. Итоговое разрешение тестовых панорам 168 Мп.
Удачно заработала система гео-привязки. Надеемся она не будет причинять беспокойства, хотя полноценные испытания впереди. Через месяц (вместе с новым дизайном) начнём наполнять карту новыми панорамами.


23 октября 2009 года

Проводим испытания по записи непрерывного потока raw-файлов с единичной камеры разрешением 18 Мп. В процессе подбора SSD-накопитель, который задумывается как буфер, вмещающий всю серию снимков каждой камеры обслуживающей сектор. К сожалению, предыдущая версия, с картами памяти от бытовых фотокамер, не оправдала надежд, границу в 30 мб./сек. мы переступили легко. Это означает переход на более скоростные носители, а это и увеличение цены и значительный рост потребления энергии.

Цель проекта:

Создание компактной (возимой на автомобиле) установки, позволяющей снимать полусферическую панораму высокого разрешения и имеющей следующие характеристики:

Съёмка видео

Устройство должно позволять запись сферических видео-роликов длительностью не менее 30 минут. Требуемые характеристики:

Съемка фотографий

Устройство должно позволять записывать сферические панорамы в режиме фото длинными сериями не менее 1000 кадров. Минимальные технические требования таковы:

Стабилизация изображения

Стабилизация изображения осуществляется с помощью двухступенчатой механической системы. Первый контур оснащен датчиком ускорений (акселерометром), который управляет подвешенной в магнитном поле платформой с закреплённой системой фотокамера+объектив. Алгоритм начала съёмки единичного кадра серии вплотную завязан именно на это устройство, экспонирование СCD-матрицы2 предполагается начинать в момент отсутствия паразитных колебаний системы.

Второй стабилизирующий элемент находится в каждой камере, составляющей сегмент панорамы, он компенсирует линейные ускорения в пределах разрешенного гистерезиса (допуски на склейку будут уточнятся на испытаниях).

Обработка и хранение полученной информации

Для передачи видеопотока применяется соединение по интерфейсу IEEE-1394b (FireWire S800)

Термины:

  1. MJPEG (Motion JPEG) — формат записи последовательности jpeg-кадров. Основными плюсами являются: малые требования к вычислительным ресурсам, возможность реализации «бесшумного стоп-кадра», возможность редактирования отдельных кадров потока без кодировки-сжатия, что благоприятно сказывается на качестве картинки. Минусом (не в нашем случае) является повышенный размер файла.
  2. CCD (Charge-Coupled Device) (ПЗС — прибор с зарядовой связью) — кремниевая аналоговая интегральная микросхема состоящая из фотодиодов чувствительных к видимой части спектра (в случае работы в фотокамере).

Благодарим:

Компанию Panasonic — за великолепные СCD-матрицы.

A123Systems, Inc. — за инновационные нано-фосфатные аккумуляторы.